Der Sohn, im ganzen Land als Bobby Kennedy bekannt, heiratete am 17. Juni 1950 Ethel Skakel.
Sie bekamen 11 Kinder: Kathleen, Joseph II, Robert Jr., David, Courtney, Michael, Kerry, Christopher, Maxwell, Douglas und Rory.
Ethel war mit Rory schwanger, als Bobby am 6. Juni 1968, kurz nachdem er die Vorwahl der Demokraten in Kalifornien gewonnen hatte, tödlich erschossen wurde.
David Kennedy starb am 25. April 1984 im Alter von 28 Jahren an einer Drogen-Überdosis. Michael Kennedy kam am 31. Dezember 1997 ums Leben, als er während eines Familienausflugs nach Aspen, Colorado, auf Skiern gegen einen Baum prallte und gleichzeitig einen Football herumwarf. Der 37-Jährige hatte mit seiner Frau Victoria Gifford drei Kinder.
Ihr Mann starb, als ihr ältestes Kind erst 16 Jahre alt war, doch Ethel Kennedy wurde 34-mal Großmutter. Zwei ihrer Enkelkinder starben: Courtneys und ihr Ehemann Paul Hills Tochter Saoirse Hill (22) im Jahr 2019 an einer versehentlichen Überdosis Drogen und Kathleens und ihr Ehemann David Townsends Tochter Maeve Kennedy McKean (40) bei einem Kanuunfall im Jahr 2020.