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Nvidia hat letzte Woche ein neues Modell für künstliche Intelligenz (AI) veröffentlicht, mit dem Roboter bei Simulation geschult werden können. Das neue Welt der Weltgeneration (LLM) als Cosmos-Transfer 1 bezeichnet, richtet sich an KI-angetriebene Robotik-Hardware, die auch als physische KI bezeichnet wird. Das Unternehmen hat das Modell in Open Source mit einer zulässigen Lizenz veröffentlicht, und interessierte Personen können es von beliebten Online -Repositorys herunterladen. Der in Santa Clara ansässige Tech-Riese betonte, dass der Hauptvorteil des neuesten KI-Modells darin besteht, dass Benutzer die generierten Simulationen granuläre Kontrolle haben.
Nvidia veröffentlicht das KI -Modell, um Roboter auszubilden
Simulationsbasiertes Robotik-Training hat in letzter Zeit aufgrund der Weiterentwicklung der generativen KI-Technologie in jüngster Zeit Wind gewonnen. Dieser spezifische Zweig der Robotik befasst sich mit Hardware, die eine KI für sein Gehirn verwendet. Im Wesentlichen trainiert die Trainingsmethode das Gehirn der Maschine in verschiedenen realen Szenarien, damit sie eine größere Auswahl an Aufgaben erledigen kann. Dies ist eine große Verbesserung im Vergleich zu aktuellen Robotern in Fabriken, die eine einzige Aufgabe erledigen sollen.
Der Cosmos-transfer1 von NVIDIA ist Teil der Cosmos Transfer World Foundation-Modelle (WFMs) des Unternehmens, die strukturierte Videoeingaben wie Segmentierungskarten, Tiefenkarten, Lidar-Scans und vieles mehr aufnehmen, um fotoreale Videoausgänge zu generieren. Diese Ausgänge können dann als Simulationsboden verwendet werden, um die physische KI zu trainieren.
In einem im ARXIV Journal veröffentlichten Papier stellte das Unternehmen fest, dass dieses Modell eine größere Anpassung als seine Vorgänger bietet. Es ermöglicht das Variieren des Gewichts verschiedener bedingter Eingänge, die auf dem räumlichen Standort basieren. Dies ermöglicht es den Entwicklern im Wesentlichen, hoch kontrollierbare Weltgeneration zu erzeugen. Ein weiterer Vorteil des Modells ist die Echtzeit-Weltgeneration, die in schnelleren und vielfältigeren Trainingseinheiten hilfreich ist.
Der Cosmos-Transfer1 ist ein diffusionsbasiertes Modell mit sieben Milliarden Parametern. Es ist für Video -Denoising im latenten Raum konzipiert und kann durch einen Kontrollzweig moduliert werden. Das Modell akzeptiert Text und Video als Eingabe und kann beides ein fotorealistisches Ausgabevideo erzeugen. Das Modell unterstützt vier Arten von Steuereingangsvideos, einschließlich Canny Edge, verschwommenes RGB, Segmentierungsmaske und Tiefenkarte.
Das KI -Modell wurde an den Chipsätzen der Blackwell- und Hopper -Serie von Nvidia getestet, und die Schlussfolgerung wurde auf dem Linux -Betriebssystem ausgeführt. Der Tech -Riese hat das KI -Modell mit der NVIDIA Open -Modelllizenzvereinbarung zur Verfügung gestellt, die sowohl den akademischen als auch den kommerziellen Gebrauch ermöglicht.
Das Cosmos-Transfer1-AI-Modell von NVIDIA kann aus der Github-Auflistung und der Umarmung des Unternehmens heruntergeladen werden. Ein weiteres KI -Modell mit 14 Milliarden Parametern wird voraussichtlich bald veröffentlicht.
